机电一体化的大专论文（精选12篇）

　　无论在学习或是工作中，大家都有写论文的经历，对论文很是熟悉吧，论文是学术界进行成果交流的工具。你所见过的论文是什么样的呢？下面是小编整理的机电一体化的大专论文，欢迎大家分享。

　　机电一体化的大专论文 篇1

　　科技进步将推动现代煤矿企业的快速发展，机电一体化技术的广泛应用具有举足轻重的作用，文章对我国煤矿机电一体化技术的在各类装备上的应用进行了详细的阐述。

　　机电技术;煤矿设备;应用分析

　　1、机电一体化技术在煤矿的应用

　　近年来，机电一体化技术已经广泛应用于煤矿行业中，机电一体化煤矿设备正被大量生产出来。

　　比如，我国已经能够生产以计算机技术为核心的全数字直流提升机和电牵引采煤机，并在市场上获得了很高的占有率。

　　此外，依靠生产监控系统来运行的矿井供电装置、胶带输送机、掘进机等也发挥了很好的效用。

　　这些煤矿机电一体化设备具有信息化、自动化、智能化等特点，使用方便、快速、安全，有利于实现办公自动化，使生产调度合理化，从而在煤矿生产各个系统和环节上都得到了很普遍的推广应用，保证了煤矿生产的高度安全性、高收益和高效率。

　　以下就简要阐述机电一体化技术在生产监控系统及提升机、采煤机、带式输送机等煤矿设备中的应用情况。

　　1.1在生产监控系统中的应用分析

　　保证矿井安全生产的监测监控系统是机电一体化技术在煤矿生产中应用的最典型代表。

　　我国对监测监控技术的应用起步比较晚，直到1980年，国家才开始大规模地引进国外先进煤矿监测监控技术，并同时也对这项新技术的发展做了大量的考察工作，这在很大程度上推进了我国监测监控技术的迅速发展。

　　根据我国煤矿生产的实际情况，科研人员对从国外先后引进的一大批先进的安全生产监控系统进行了一系列的改装，消化和吸收了先进技术的精华所在，最终研发出了符合我国实际生产需要的新的安全监控系统。

　　长期的实践证明，这样的新系统能够在煤矿生产中有效运用，对煤矿行业的管理和安全生产可以发挥非常重要的作用。

　　从开始引进技术到自行研发新技术，可以说，20世纪90年代以来我国的煤矿生产监控技术得到了很大的发展。

　　我国紧跟国际监控技术发展的整体趋势，同时进行了大量研究，自行研发了一批具备国际先进水平的监测监控系统，比如国内一些煤炭研究院研制出的KJ90系统和KJ95系统等。

　　这些生产监控设备的特点主要有：

　　①智能化程度不断提高;

　　②能够跟互联网进行连接;

　　③系统的应用软件统一使用Windows操作系统。

　　我国制定了煤矿安全的有关规定，要求各种不同规模的煤矿井都要在相关方针指导下安装监测监控系统。

　　因此，国内生产监测监控系统的厂家越来越多，这不仅为煤矿的安全生产提供了有利条件和多项选择，而且还可以通过厂家间的竞争来促进监测监控系统质量和服务的进一步改善。

　　1.2在提升机中的应用分析

　　机电一体化技术主要应用于矿井提升机，它是一种交直流的提升机，采用全数字化的控制方法，具有极高的自动化水平。

　　矿井提升机融合了电力电子、机械、自动控制、计算机4项技术，它是内装式的提升机，可以将驱动和滚筒合在一起，从而大大简化机械生产的结构;而全数字化技术又可以大大提高它的可靠性，采用总线方式连接则简化了电气安装程序;同时，矿井提升机的硬件配置比较简单，可以互相兼容;在电阻方面，矿井提升机抛弃了旧系统的转子电阻，节约了消耗在电阻上的电能，同时选择能量反馈单元，将原消耗在转子电阻上的能量转差功率全部回馈电网，节省了30%以上的电能。

　　目前，我国已成功地自行研制了某型全数字化矿井提升机，其核心部分是一个由双CPU构成的计算机系统，该提升机具有操作简便、性能先进、准确可靠的特点。

　　1.3在采煤机中的应用分析

　　这里要介绍的机电一体化采煤机是电牵引式的采煤机，由于它具有很好的牵引特性，所以在煤矿行业中得到了广泛的应用，而液压牵引式采煤机则不具备这个特性。

　　电牵引式采煤机在前进时可以有效提供牵引的力量，在下滑时还可以发电制动，所以十分适用于大倾角煤层。

　　此外，这种型式的采煤机轴端装有制动器，能够在停机的时候防止机器下滑，因此，它不需要其他防滑装置就可直接用于40°～50°倾角的煤层。

　　电牵引式采煤机还有运行可靠、使用寿命长、维修量小、结构简单、效率高等特点。

　　液压牵引式采煤机采用的是将电能转换为机械能的方式，其转换效率仅为65%～70%左右，而电牵引式采煤机通过一次电能到机械能的转换，其效率就高达99%。

　　1.4在带式输送机中的应用分析

　　带式输送机是机电一体化技术应用于煤矿行业必须重点研究的设备，它具有输送量大、连续长距离输送、效率高、易于自动化、运行可靠等优点，因此，近几年来它已经成为我国煤矿中重要的运输设备。

　　大多数带式输送机采用机电液一体化的可操控软启动装置，这种装置也是专为煤矿的皮带运输机而设计的。

　　我国研制的带式输送机一般是三点驱动，这样就对输送机的运送重量和单机的长度存在一定限制。

　　另外，我国在启动延迟、动态分析及在线监控技术等方面的研究还处于起步阶段。

　　总的来说，我国在带式输送机的研制上和发达国家还存在着显著差距，有很大的进步空间。

　　1.5在其他煤矿设备中的应用分析

　　机电一体化技术在其他煤矿设备中也有所应用。

　　把计算机技术和液压控制技术有机结合起来，可将液压支架往电液控制的方向发展，实现自动移架或双向邻架，从而避免对支架和顶板产生冲击。

　　现在，高压开关柜已普遍采用真空开关，它具有使用寿命长、维护量小的特点;而高、低开关柜则普遍采用微机保护，它具备网络功能，可以实现远程遥测、遥控、遥调和遥信。

　　在煤矿主扇方面，则采用变频设备，它可以根据风量大小自动降低或提高频率，使风量达到平衡，从而节省30%以上的电量，实现环保、高效、低能耗的目标。

　　2、结语

　　机电一体化技术是煤矿企业信息与科技的重要技术支撑，随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的发展前景也将越来越宽阔。

　　机电一体化煤矿设备能够不断提高我国煤矿生产的综合实力，还可以为实现高效、安全的煤矿工业生产打下扎实的基础。

　　参考文献

　　[1]王彦常.浅谈煤炭机电一体化技术在我国的应用[J].价值工程，2010，29(3)

　　[2]张春利.机电一体化技术在煤矿生产中的应用[J].科技创新导报，2010(13)

　　[3]王洪波.机电一体化技术及其应用研究[J].中国集体经济,2007(6)

　　[4]刘加民.论煤矿机电技术中的一体化应用[J].机电信息，2010(24)

　　机电一体化的大专论文 篇2

　　摘要：

　　本文从高职教育高技能人才培养要求出发，结合企业岗位技能需求，并根据教学实际情况，从教学内容、教学方法及考核评价方式三个方面探索了机电一体化教学改革与实践。

　　关键词：

　　机电一体化;教学改革

　　1、教学内容的改革

　　1.1教学内容的针对性与适用性

　　优化重组教学内容，有选择、有重点地进行教学，是集中精力以较少的课时建构理论体系的有效途径。

　　教学过程中，增强理论课程的针对性，及时补充，动态调整，突出教学内容的应用性、先进性和对技术发展的前沿动态的反映。

　　1.1.1掌握性内容。

　　对与实践应用结合紧密的教学内容进行详细解剖，反复强调。

　　例如：在工厂中为能与工人师傅交流，就必须重点掌握基本概念和名词术语;实现理论联系实际，就必须掌握电工电子技术、机床电气控制、可编程控制器及其应用等等。

　　1.1.2了解性内容。

　　了解性内容主要是理论性较强、实际工作中原理应用较少、更多应用其结论的教学内容。

　　对于这部分内容，公式推导一律从略，主要强调结果以及这些结果的影响因素和实际应用。

　　1.1.3拓展性内容。

　　根据数控技术的发展实际和市场的需求，逐渐删除了陈旧的知识，及时将新技术、新工艺引进课堂。

　　1.2教学内容的组织与安排

　　结合高职教育的特点，按照“实际、实用、实践”的原则，妥善处理好能力、知识、素质等方面协调发展的关系。

　　理论教学以具备基本电工操作能力为目的，以电工电子基础知识“必需、够用”为度，实践教学以项目实训为载体，着重加强职业能力和职业素质的培养;理论知识穿插于每个项目的准备知识中，确保教学中理论先行，实训操作紧随其后的项目化教学的要求，使实训与课程内容完全融合为一体;理论教学既围绕实践教学环节中对理论的要求，又结合生产实际进行生产案例的讲解，实践教学紧紧围绕劳动部电工职业资格证书的要求开展实训，满足双证制的要求，形成既符合教育教学普遍规律又兼顾生产现场操作规范的较完整体系，体现高职教育特色。

　　2、教学方法与手段改革

　　改革传统的以教师为中心，以书本为中心，以课堂为中心的单一教学方法，按照以学生为主体的现代教学模式，注重学生在做中学、学中做，“教学做合一”，学练并重，采用启发式教学法、问答式教学法、案例式教学法、项目式教学法等多种方式方法。

　　教师可将课堂转移到电工电子实验室，实行理实一体化教学。

　　面对真实的设备，做到真实的“境”;在专业实训中将理论课教师和实践教师的身份合二为一，做到真正的“双师”;让实训学生做到将理论付诸实践，用理论指导实践，通过实践结果验证理论，做到理论与实践的有机融合。

　　解决了传统教学手段只动嘴不动手的教学状况，提高了实训教学的质量。

　　教学过程中，采用“讲—演—练—评”教学方法。

　　把“讲”融合到实训教学中，即在演练之前讲解理论基础知识、设备原理、功能结构。

　　根据具体情况可以在教室用多媒体“讲”;可以在机床维修实训室对着真实设备“讲”，在教学过程中，根据不同的教学内容，适当地采用多种教学手段，不仅能激发学生的学习兴趣，更能收到事半功倍的效果。

　　讲一讲，说一说，给学生示范操作，然后让学生自己亲自动手练一练，在实际的操作过程中自己去发现问题、解决问题，把死知识在实际操作中真正掌握并灵活运用起来。

　　讲、演、练后的每一环节主要采用点评与测评相结合的方式。

　　点评即在单项项目进行后，教师用口头提问、答辩等方式进行评定成绩;测评即在学生完成相对综合项目后，教师事先出好试卷进行现场测试。

　　采用“讲-演-练-评”的教学方法，充分挖掘了学生的学习潜力，培养了学生独立解决问题的能力，发挥了学生学习的主观能动性，增强了学生学习的自信心，激发了学生的学习热情。

　　3、考核评价方式改革

　　高职院校的人才培养目标是具有较高岗位职业能力的高素质、高技能应用型人才。

　　其标志是既达到高等学历教育水平，又达到高级操作技能水平的“两高”水平;表现形式为既获得高等教育学历证书，又获得高级操作技能等级证书的“两高”证书。

　　为适应这种趋势，必须要设计好课程体系结构、教学内容组织方式以及综合评价体系。

　　教学计划将行业标准同高职教育目标有机地结合起来，逐步引入职业资格证书制度，实现“双证书”培养模式。

　　增强了学生就业的准确定位，也提高了学生就业竞争力。

　　因此我们将过去单一的理论测试改为理论知识考核与操作技能考核相结合的模式，采用职业技能鉴定的方式对学生的核心职业能力进行综合评价，形成了层次化的以职业核心能力培养为目标的评价体系，即“课题技能考核———项目过程考核———综合技能考核———课程最终考核(评价)———职业资格鉴定”。

　　在课程的评价过程中，突出项目考核与综合考核相结合、理论与实践考核相结合、教师评价与企业评价和学生自评、互评相结合。

　　充分调动了学生的学习积极性，培养了其团队合作精神，实现了对学生专业能力、方法能力和社会能力的综合评价。

　　通过这种考核方式，最终培养出适应能力强，技术水平高，素质良好的技能人才。

　　在有限的教学时间内让学生学到更多的相关知识，得到最大的能力提高，是我们追求的目标。

　　我们在此方面也做了一些尝试，通过这些努力调动了学生的学习积极性，充分利用了实验室的资源和设备，提高了学生独立思考的能力，同时对教师也提出了更高的要求。

　　我们仍将积极实践与探索，以推动教学改革，提高教学质量。

　　参考文献

　　[1] 张金宝, 张晓亮. 加强机电一体化专业建设，培养高素质技能型人才.潍坊科技职业学院学报 ,2007.6.

　　[2] 周志宏. 高职机电一体化技术应用专业改革与实践. 江汉石油职工大学学报，2006.1.

　　机电一体化的大专论文 篇3

　　[提要]

　　通过分析当前高职机电一体化发展状况，提出如何进行机电一体化教学改革，使学生更适应社会与就业，培养能够直接参加生产一线的高技术人才。

　　关键词：

　　教学改革;发展;机电一体化

　　机电一体化涉及的学科内容广泛，主要课程有机械设计基础、自动控制原理、传感器与测试技术、可编程控制器、计算机原理、计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、数控原理及系统、数控机床、数控机床编程、机械与模具、CAD/CAM、机械制图、计算机应用基础、数据库技术及应用、电工电子技术、机械制造基础、自动机与生产线、自动检测与控制、计算机几何图形学、计算机辅助电路设计等。

　　可见，机电一体化专业不但要精通理论知识，更要求很强的动手能力。

　　当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，国力竞争日趋激烈。

　　为迎接挑战，高职院校担负着深入教育改革，全面推进高等职业教育，努力培养具有创新精神和实践能力的高等技能型应用性人才的任务。

　　随着国民经济的增长，社会对人才的需求也开始增长，一些大中型企业，甚至一些小型企业和私营企业都在开展技术改造，设备更新，以数控技术为代表的现代加工手段已经不是大中型企业的“专利”社会对人才特别是机电一体化专业人才的知识结构提出了新的要求。

　　一、确立机电一体化专业人才培养的理念

　　职业教育的优势发展条件必须建立在学校务实的政策考虑、师资实务经验导向与创新理念并济，结合产业，一是贯彻机电一体化专业职业教育持续国际发展，发展国际化职业特色产业合作;二是务求职业教育体系多元精致，提升职业体系教育师资优质化;三是强化机电一体化专业学生能力产业结合，培养符合国际技能之发展潮流;四是落实学生进路宽广畅通，职业体系与企业更进一步整合。

　　更新传统职业教育专业内涵，带动各级职业校院课程改革，发展各校特色，提升职业教育品质的目的，就是要加强职业学校学生机电一体化的基本学科能力、通识能力和职业道德，提升学生服务人群的品质。

　　发展职业教育规划短期国际化方案刻不容缓，职业教育人力培育成效良好，则职业人力素质可获提升，劳动生产力也会增强，生产成本即可降低，企业营运绩效自然提高。

　　尤其外语能力培训及国际宏观通识能力的加强，皆为职业学生必要的先备条件。

　　换句话说，职业教育的人才培训，若能强调专精的产业工作知能，良好的人际关系，正确的工作态度和良好的职业道德与良知教育，则毕业学生加入生产工作，必会有高效能的生产力，可大幅提升国家的竞争力，形成良性循环。

　　职业教育若无法国际化，其最显而易见的问题是国家失去竞争力，因为全世界先进国家科技进步快速，引导趋势，若无法跟上，所有产业技能便会被摒除于竞争集团之外;倘使开发中国家产业与职业教育急起直追，我国的职业体系又不能国际化，不但产业人力受影响，质量生产也会降低，也就完全丧失竞争力了。

　　所以，职业教育体系国际化之必然性是一个非常重要、也非常严肃的问题，职业教育体系的发展必须与产业同步，如果只谈科学教育学术导向，缺乏职业教育实务制作，又没有国际实务经验，那就是坐以待毙。

　　要具体落实职业教育改革，最好的方法就是坚持好的理念，以行动成其大业。

　　二、高职机电一体化教学改革措施

　　1、构建专业课程体系。

　　目前，我国高职机电一体化专业是划分于制造类下的自动化类中，作为自动化类中的机电一体化专业可以开设很多方向，如数控技术、机电设备、机器人应用、智能制造等。

　　不论什么方向都是针对机电行业中一个具体的机电产品或机电类岗位，因此学生在学习完专业基本知识和理论后，可以针对其中的一个方向进行更加深入的研究，这就解决了机电专业教学中广和精的问题。

　　按照“知识、能力、素质”协调发展的指导思想，加强机械电子、计算机、控制技术的基础理论知识，以就业为导向，以培养职业能力为目标，优化课程体系，强化学生对机械、电子、信息、经济管理技术的综合运用能力，着重培养学生综合动手能力，提高学生的职业素质和创新意识。

　　课程体系设计以技术应用能力和职业素质养成为主线，学生的知识、能力、素质结构应用为宗旨，注重掌握成熟技术与管理规范的培养训练，加大实践训练比重。

　　具体实施中，突出应用性、实践性，使基础理论必需、够用，专业课教学强调针对性和实用性，加强素质教育和能力培养，构建多个专业方向，使学生毕业能上岗，上岗能顶岗，顶岗能用，体现创新的高职教育特色。

　　2、实践教学体系。

　　实践教学是培养学生实际动手能力、创新能力和工程实践能力的重要环节，也是我们培养技术应用型人才的落脚点，在合理整合、缩减理论学时的同时，大幅增加实践性教学的学时是十分必要的。

　　实践性教学环节可分以下几个层次：

　　实验教学：现行实验教学多数为验证性实验，今后应逐步增加综合性和设计性实验的内容，培养学生的综合能力和创新能力。

　　课程设计及课程大作业：设计题目可逐步结合生产、科研的实际来确定，使课程设计更贴近于实际应用。

　　计划内实习实训：主要包括，认识实习(1周)、金工实习(8周)、电工实习(2周)、工艺实习(2周)、毕业实习(8周)、CAD技能培训(2周)、数控技术培训(2周)。

　　结合金工实习、电工实习、CAD培训和数控技术培训等内容，开展技能考评工作，使学生掌握2门以上的基本技能。

　　车工、钳工或电工(其中之一)普遍取得中级工技能证书。

　　部分学生在计算机绘图和数控机床操作上取得相应的合格证书。

　　计划外实习实训：对部分实践动手能力突出的学生，利用寒暑假或课余时间进行强化训练。

　　3、教学方法的改革。

　　教学方法应力求体现直观生动性，让学生在尽可能多的实际动手操作中充分发挥主观能动性。

　　(1)理论课和实践动手能力培养必须有机结合。

　　在实验室、实训室、实际工作现场组织实施教学内容，可不局限教材，结合专业知识和技能，多指导学生学习掌握一些实用的专业技术和技能，只有让学生熟悉专业知识和技能的实际应用，他们才能对此产生浓厚的求知渴望。

　　教师“拿做来教”;学生“用做来学”，大大提高了学生的动手能力和就业能力。

　　(2)采用模拟现场的动画课件。

　　例如，如用FIASH软件制成的动画课件模拟演示变频器控制电机等的生动的教学方法，让学生体会实际的控制工艺过程，便于学生理解和掌握专业技能和实际编程，真正做到理论联系实际。

　　(3)利用教具教学激发兴趣性。

　　在授课过程中彻底改变以往课堂教学的传授模式，将课堂教学的理论知识结合实际教学的内容，同时放在实验室和实训室去，通过理想的且联系实际的教具教学如PLC控制的数控车库实际的控制模型，通过现场演示、讲解以及具体指令的使用，让学生产生了很浓的学习兴趣和探索专业知识新领域欲望，具有很好的教学效果。

　　主要参考文献：

　　[1]马子余.论高职机电一体化专业的教学改革.浙江纺织服装职业技术学院学报，2009.3.

　　机电一体化的大专论文 篇4

　　摘要

　　近几十年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展，中、小功率电动机在工农业生产及人们的日常生活中都有极其广泛的的应用。特别是在乡镇企业及家用电器中，更需要有大量的中、小功率电动机。由于这种电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护工作也越来越重要。

　　电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。

　　本文主要介绍了电动机技术发展及现状、工作原理和电动机的运行维护。

　　关键词

　　技术现状工作原理运行维护

　　引言

　　电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。常见的电动机可分为交流电动机和直流电动机。

　　电动机是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。

　　第一章电动机分类、发展现状及未来

　　1.1电动机分类

　　电动机机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。

　　1.根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。

　　2.电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

　　3.电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。

　　按用途分类。电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。

　　4.电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。

　　5.电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

　　1.2电动机技术发展现状

　　电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。

　　电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。

　　在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。

　　按照电动机的种类不同，电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。

　　纵观电力拖动的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前，直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业中得到了广泛的应用，但随着生产技术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业生产过程的进步，对电力拖动在起动，制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域中，相当时期内几乎都是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。

　　虽然直流电动机具有调速性能优异这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向器(又称整流子)，使得他的故障率较高，电动机的使用环境也受到了限制(如不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用)，其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。所以，在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，将广泛应用于各个工业电气自动化领域中，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。

　　1.3电动机的未来

　　经历了100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高。电磁材料的性能不断提高，电工电子技术的广泛应用，为电动机的发展注入了新的活力。

　　未来电动机将会沿着体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。

　　第二章电动机的工作原理

　　2.1三相异步电动机的结构及工作原理

　　目前较常用的主要是交流电动机，它可分为三相异步电动机和单相交流电动机两种。第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。下面以三相异步电动机为例介绍电动机的工作原理。

　　2.1.1三相异步电动机的结构

　　三相异步电动机的结构主要由两个部分组成，一是固定不动的部分(简称定子)，二是可以自由旋转的部分(简称转子)。定子与转子之间有一个很小的气隙。此外，还有机座、端盖轴承、接线盒、风扇等其他部分。

　　异步电动机根据转子的绕组的结构不同，可分为鼠笼式和绕线式两种。鼠笼式异步电动机的转子绕组本身自成闭合回路，整个转子形成一个坚实的整体，其结构简单牢固、运行可靠、价格便宜，应用最为广泛，小型异步电动机绝大部分属于这类。绕线式异步电动机的结构比鼠笼式复杂，但启动性能较好，需要时还可以调节电动机的转速。图2—1所示是三相鼠笼式异步电动机的结构。

　　1.定子

　　定子是用来产生旋转磁场的，主要由定子铁心、定子绕组和机座等部分组成。鼠笼式和绕线式异步电动机的定子结构是完全一样的。

　　2.转子

　　转子是异步电动机的转动部分，它在定子绕组旋转磁场的作用下获得一定的转矩而旋转，通过联轴器或皮带轮带动其他机械设备做功。转子由转子铁心、转子绕组和转轴等部分组成。

　　3.机座

　　机座是电动机的外壳和支架，它的作用是固定和保护定子铁心、定子绕组并支撑端盖，所以要求机座具有足够的机械强度和刚度，能承受运输和运行过程中的各种作用力。

　　中、小型异步电动机通常采用铸铁机座，定子铁心紧贴在机座的内壁，电动机运行时铁心和绕组产生的热量主要通过机座表面散发到空气中去，因此，为了增加散热面积，在机座表面装有散热片。

　　对大型异步电动机，一般采用钢板焊接机座，此时为了满足通风散热的要求，机座内表面与铁心隔开适当距离，以形成空腔，作为冷却空气的通道。

　　2.1.2三相异步电动机的工作原理

　　图2—2所示为用图解法分析旋转磁场的电机绕组结构图。图中交流电机的定子上嵌放着对称的三相绕组U1—U2、V1—V2、W1—W2，电流的流入端用符号表示，流出端用⊙表示。

　　三相对称电流波形如图2—3所示。假定电流从绕组首端流入为正，末端流出为负。

　　对称三相交流电流通入对称三相绕组时，便产生一个旋转磁场。下面选取各相电流出现最大值的几个瞬间进行分析。

　　在图2—2中，当=0°时，U相电流达到正最大值，电流从首端U1流入，用表示，从末端U2流出，用⊙表示;V相和W相电流均为负，因此电流均从绕组的末端流入，首端流出，故末端V2和W2应填上，首端V1和W1应填上⊙，如图2—2(a)所示。从图可见，合成磁场的轴线正好位于U相绕组的轴线上。

　　当=120°时，V相电流为正的最大值，因此V相电流从首端V1流入，用表示，从末端V2流出，用⊙表示。U相和W相电流均为负,则U1和W1端为流出电流，用⊙表示，而U2和W2为流入电流，用表示，如图2—2(b)所示。由图可见，此时合成磁场的轴线正好位于V相绕组的轴线上，磁场方向已从=0°时的位置沿逆时针方向旋转了120°。

　　当=240°和=360°时，合成磁场的位置分别如图2—2(c)、(d)所示。当=360°时，合成磁场的轴线正好位于U相绕组的轴线上，磁场方向从起始位置逆时针方向旋转了360°，即电流变化一个周期，合成磁场旋转一周。

　　由此可见，对称三相交流电流通入对称三相绕组所形成的磁场是一个旋转磁场。旋转的方向从U→V→W，正好和电流出现正的最大值顺序相同，即由电流超前相转向电流滞后相。

　　如果三相绕组通入负序电流，则电流出现正的最大值的顺序是U→W→V。通过图解法分析可知，旋转磁场的旋转方向也为U→W→V。

　　综上分析可知，三相异步电动机转动的基本工作原则是：

　　(1)三相对称绕组中通入三相对称电流产生圆形旋转磁场，其转速为异步转速( 1)且1=式中：为电源频率，单位为Hz;为电机极对数。

　　(2)转子导体切割旋转磁场产生感应电动势和电流。

　　(3)转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转矩，驱使电动机转子转动，其转速( 3)小于同步转速( 1)。异步电动机的转速不可能达到定子旋转磁场的转速，即同步转速，因为如果到达同步转速，则转子导体与旋转磁场之间没有相对运动，随之在转子导体中不能感应出电势和电流，也就不能产生推动转子的电磁力。因此，异步电动机的转速总是低于同步转速，即两种转速之间总是存在差异，异步电动机因此而得名。又因为异步电动机转子电流是通过电磁感应作用产生的，所以又称为感应电动机。

　　(4)异步电动机的旋转方向始终与旋转磁场的旋转方向一致，而旋转磁场的方向又取决于异步电动机的三相电流相序，因此，三相异步电动机的转向与电流的相序一致。要改变转向，只要改变电流的相序即可，即任意对调电动机的两根电源线，便可使电动机反转。

　　第三章电动机的运行维护

　　3.1电动机启动前的准备

　　为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备：

　　(1)检查电源是否有电，电压是否正常，若电源电压过高或过低，都不宜启动。

　　(2)启动器是否正常，如零部件有无损坏，使用是否灵活，触头接触是否良好，接线是否正确、牢固等。

　　(3)熔丝规格大小是否合适，安装是否牢固，有无熔断或损伤。

　　(4)电动机接线板上接头有无松动或氧化。

　　(5)检查传动装置，如皮带轻紧是否合适，连接是否牢固，联轴器的螺丝、销子是否紧固等。

　　(6)传动电动机转子和负载机械的转轴，看其转动是否灵活。

　　(7)检查电动机及启动电器外壳是否接地，接地线有无断路，接地螺丝是否松动、脱落等。

　　(8)搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等。

　　(9)检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。

　　(10)对正常运行中的绕线式电动机，应经常观察电动机滑环有无偏心摆动现象;观察滑环的火花是否发生异常现象。滑环上碳刷是否要更换。

　　3.2启动时应注意的问题

　　(1)接通电源后，如果电动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待，更不能带电检查电动机发故障，否则将会烧毁电动机和发生危险。

　　(2)启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况，以及线路上的电流表和电压表的指示，若有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，载行启动。

　　(3)利用手动补偿器或手动星三角启动器启动电动机时，特别要注意操作顺序。一定要先将手柄推到启动位置，待电动机转速稳定后再拉到运转位置，防止误操作造成设备和人身事故。

　　(4)同一线路上的电动机不应同时启动，一般应由大到小逐台启动以免多太电动机同时启动，线路上电流太大。电压降低过多，造成电动机启动困难引起线路故障或使开关设备跳闸。

　　(5)启动时，若电动机的旋转方向反了，应立即切断电源，将三相电源线中的任意两相互换一下位置，即可改变电动机转向。

　　3.3电动机运行中的监视

　　电动机在运行时，值班工作人员可以通过仪表和感觉器官监视其运行情况，以便及早发现问题，减少或避免故障的发生。

　　3.3.1监视电动机的温度

　　电动机正常运行时会发热，使电动机温度升高，但不应超出允许的限度。如果电动机负载过大，使用环境温度过高，通风不畅或运行中发生故障，就会使其温度超出允许限度，导致绕组过热烧毁，因此电动机温度的高低是反映电动机运行的主要标志，在运行中经常检查。判断电动机是否过热，可以用以下方法：

　　(1)凭手的感觉：如果以手接触外壳，没有烫手的感觉，说明电动机温度正常;如果手放上去烫得马上缩回来，说明电动机已经过热。

　　(2)在电动机外壳上滴2-3滴水，如果只冒热气没有声音，则说明电动机没有过热，如果水滴急剧汽化同时伴有"咝咝"声，说明电动机已经过热。

　　(3)判别电动机是否过热的准确方法还是用温度计测量。

　　发现电动机过热应该立即停车检查，等查明原因，排除故障后再行使用。

　　3.3.2监视电动机的电流

　　一般容量较大的电动机应装设电流表，随时对其电流进行监视。若电流大小或三相电流不平衡超过了允许值。应立即停车检查。容量较小的电动机一般不装电流表，但也经常用钳形表测量。

　　3.3.3监视电动机的电压

　　电动机的电源上最好装设一只电压表和转换开关，以便对其三相电源、压进行监视。电动机的电源电压过高、过低或三相电压不平衡，特别是三相电源缺相，都会带来不良后果。如发现这种情况应立即停车，待查明原因，排除故障后再使用。

　　3.3.4注意电动机的振动、响声和气味

　　电动机正常运行时，应平稳、轻快、无异常气味和响声。若发生剧烈振动，噪音和焦臭气味，应停车进行检查修理。

　　3.3.5注意传动装置的检查

　　电动机运行时要随时注意查看皮带轮或联轴器有无松动，传动皮带是否有过紧、过松的现象等，如果有，应停车上紧或进行调整。

　　3.3.6注意轴承的工作情况

　　电动机运行中应注意轴承声响和发热情况。若轴承声音不正常或过热，应检查润滑情况是否良好和有无磨损。

　　3.3.7注意交流电动机的滑环或直流电动机的换向器火花

　　电动机运行中，电刷与换向器或滑环之间难免出现火花。如果所发生的火花大于某一规定限度，尤其是出现放电性的红色电弧火花时，将产生破坏作用，必须及时加以纠正。

　　3.4电动机的定期检查和保养

　　为了保证电动机正常工作，除了按操作规程正确使用，运行过程中注意监视和维护外还应进行定期检查和保养。间隔时间可根据电动机的类型、使用环境决定。主要检查和保养项目如下[9][10]：

　　(1)及时清除电动机机座外部的灰尘、油泥，如使用环境灰尘较多，最好每天清扫一次。

　　(2)经常检查接线板螺丝是否松动或烧伤。

　　(3)定期测量电动机的绝缘电阻，若使用环境比较潮湿更应经常测量。

　　(4)定期用煤油清洗轴承并更换新油(一般半年更换一次)，换油时不应上满，一般占油腔的1/2~1/3，否则，容易发热或甩出，油要从一面加人，可以把没有清洗干净的杂质，从另一面挤出来。

　　(5)定期检查启动设备，看触头和接线有无烧伤，氧化，接触是否良好等。

　　(6)绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异，所以保持电动机绕组的干燥是非常重要的。电动机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素的存在，都会破坏电动机的绝缘。最常见的是绕组接地故障即绝缘损坏，使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰，发生这种故障，不仅影响电动机正常工作。还会危及人身安全。所以电动机在使用中，应经常检查绝缘电阻，还要注意查看电动机机壳接地是否可靠。

　　(7)除了按上述几项内容对电动机定期维护外，运行一年后要大修一次。大修的目的在于，对电动机进行一次彻底、全面的检查、维护，增补电动机缺少、磨损的元件，彻底清除电动机内外的灰尘、污物，检查绝缘情况，清洗轴承并检查其磨损情况。

　　结论

　　电动机从发展至今，一代代的产品的问世，都是围绕着基本的工作原理而开发的，如何去运行和维护电动机是我们目前主要工作的重中之重。

　　电动机在我国的经济建设中担当着重要的角色，随着我国加入WTO后，我国电动机行业所面临的国际社会的巨大竞争压力和挑战日益加剧。从节约能源，保护环境出发，高效率电动机是目前国际发展的趋势。这样看来，推广中国的高效率电动机是非常有必要的。

　　致谢

　　本论文在各位老师的悉心指导和严格要求下已完成。在学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向各位老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本论文能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。同时我在网上也搜集了不少资料，才使我的毕业论文顺利完成。在此向学院工程系的全体老师表示由衷的谢意。

　　参考文献：

　　[1]张运波,刘淑荣.工厂电气控制技术[M].高等教育出版社,

　　[2]许晓峰.电机及拖动[M].高等教育出版社,

　　[3]李洋,孙晋,范翠香.电动机使用与维修.[M]人民邮电出版社,

　　[4]冉文.电机与电气控制[M].西安电子科技大学出版社,

　　[5]汪国梁.电机学[M].机械工业出版社,

　　[6]杨渝钦.控制电机[M].机械工业出版社,

　　[7]任纸锦.电机与电气控制[M].机械工业出版社,

　　[8]许晓峰.电机及拖动[M].高等教育出版社,

　　[9]王生.电机与变压器[M].高等教育出版社,

　　[10]乔长君.电机维修技术[M].化学工业出版社,

　　机电一体化的大专论文 篇5

　　摘要:

　　机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的概念与由来，综述了机电一体化技术的发展现状，分析了机电一体化技术的发展趋势。

　　关键词：

　　机电一体化;概念;现状;发展趋势

　　一、机电一体化的概念与由来

　　人类进入了一个新的世纪——21世纪。回顾过去的20世纪，人类的经济和科学技术发展成果超过了过去所有世纪的总和。传统的学科正在脱胎换骨，新的学科不断问世，技术的融合程度比任何一次技术革命都高。机电一体化技术产生于这一背景之下，自然符合科技发展的规律，也是机械学科发展的必然结果。“机电一体化”这一技术术语最初来源于日本学术界，他们根据英文的Mechanics(机械学)和Electronics(电子学)两词，组合出Mechantronics一词，日文谐音记作“夕力卜口二少又”，其表意汉字为“机电一体化”,Mechantronics一词从学科角度可以翻译为“机械电子学”，我国科技界也经常直接使用“机电一体化”作为汉语的表达词汇。

　　一般认为，机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。这里面包含了三重含义：首先，机电一体化是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科。其次，机电一体化是一个发展中的概念，早期的机电一体化就像其字面所表述的那样，主要强调机械与电子的结合，即将电子技术“溶入”到机械技术中而形成新的技术与产品。随着机电一体化技术的发展，以计算机技术、通信技术和控制技术为特征的信息技术“渗透”到机械技术中，丰富了机电一体化的含义，现代的机电一体化不仅仅指机械、电子与信息技术的结合，还包括光(光学)机电一体化、机电气(气压)一体化、机电液(液压)一体化、机电仪(仪器仪表)一体化等;最后，机电一体化表达了技术之间相互结合的学术思想，强调各种技术在机电产品中的相互协调，以达到系统总体最优。换句话说，机电一体化是多种技术学科有机结合的产物，而不是它们的简单叠加。

　　二、机电一体化的发展现状

　　与其它科学技术一样，机电一体化技术的发展也经历了一个较长期的过程。有学者将这一过程划分为萌芽阶段、快速发展阶段和智能化阶段三个阶段，这种划分方法真实客观地反映了机电一体化技术的发展历程。

　　“萌芽阶段”指20世纪60年代以前的时期。在这一时期，人们在机械产品的设计与制造过程中总是自觉或不自觉地应用电子技术的初步成果来改善机械产品的性能，特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，出现了许多性能优良的军事用途的机电产品。这些机电结合的军用技术在战后转为民用，对战后经济的恢复和技术的进步起到了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。

　　20世纪70年代到80年代为第二阶段，称之为“快速发展阶段”。在这一时期，人们自觉地、主动地利用3C技术的成果创造新的机电一体化产品，3C技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：

　　①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认;

　　②机电一体化技术和产品得到了极大发展;

　　③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。

　　从20世纪90年代开始的第三阶段，称之为“智能化阶段”。在这一阶段，机电一体化技术向智能化方向迈进，其主要标志是光学、通信技术等领域进入机电一体化，同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。

　　我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，并取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。

　　三、机电一体化的发展趋势

　　随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)方向发展，应用范围愈来愈广。

　　机电一体化技术具体包括以下内容：

　　(1)机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

　　(2)计算机与信息技术

　　其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。

　　(3)系统技术

　　系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

　　(4)自动控制技术

　　其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

　　(5)传感检测技术

　　传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

　　(6)伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

　　四、结语

　　综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。

　　参考文献：

　　[1]李建勇.机电一体化技术.北京：科学出版社，2004.

　　[2]潘忠堂.浅析传感器技术是机电一体化的一项关键技术.机械电子工程，1998(1)：13-17,39

　　[3]冯正进.机电一体化技术进展.工业工程，2000(1)：1-4

　　[4]郑堤，唐可洪主编.机电一体化设计基础.北京：机械工业出版社，1997

　　[5]王信义主编;《机电一体化技术手册》编委会编.机电一体化技术手册

　　机电一体化的大专论文 篇6

　　1、一体化在煤矿机电技术中的作用

　　1.1有效提高煤矿生产的安全系数

　　在没有引进机电一体化生产时媒矿工人需要深入幽暗潮湿的矿井进行日常作业并下所有的工作都需要人工完成，人工作强度大几乎是超负荷运转。长此以往不仅会对矿工的健康造成影响复杂多变的井下环境与突如其来的透水事故、瓦斯爆炸事故还会威胁到广大矿工的人身安全。

　　1.2有效提高煤炭生产的效率

　　在煤炭开采过程中应用一体化的机电技术从根本上改变了煤炭企业的生产方式用机械取代人工将人力从繁重的机械劳动中解放出来实现人力资源的合理优化配置。不仅如此人力不同于机器人会有疲累感超时的高负荷工作会降低工人的生产效率不利于煤炭产量的提升。用机械取代人工后，只要定期对其进行养护维修机械就能长时间保持高强度劳动降低了不确定因素对生产造成的影响肩效提高了煤炭生产效率。

　　1.3有效提高煤矿企业的经济效益

　　在煤矿生产中运用机电一体化技术，能够有效节省人力开支8降低了生产成本还提高了煤炭产量，为企业创造了更多的经济价值使煤炭开采企业的经济效益得到大幅提升。企业盈利增长员工的福利待遇自然水涨船高这在一定程度上改善了煤矿井下作业人员的生活质量起到了“双赢”的效果。

　　2、煤矿机电技术一体化应用的具体体现

　　2.1带式输送机

　　带式输送机是煤炭企业机电一体化的重要组成部分，能帮助井下作业人员将已开采的煤炭运往地面，是煤炭生产不可或缺的帮手。在煤矿机电一体化的摸索过程中我国自行生产了多代带式输送机但大多都存在运输容量小、运程距离短、运行效率低、易出现机械故障、稳定性得不到保障等问题对进一步提升采煤效率造成了阻碍。

　　为了解决这一系列的问题我国科研机构充分考虑到矿井井下复杂多变的环境运用机电一体化技术将我国多年研究带式运输机的丰富经验与煤矿运输的实际需求结合起来研发了多种软启动、制动装置肩效克服了传统带式运输机的不足之处迎合了时代发展的需求。新型运输机加大了运输容量、增加了运程距离、提高了运行效率、降低了机械故障的发生几率为确保煤矿开采工作顺利进行打下了坚实的基础。

　　2.2采煤机

　　将机电一体化技术运用于采煤机中庄要是通过改变采煤机牵引方式的方法达到延长设备使用寿命、增加安全性的目的。机电一体化技术能促使采煤机由老旧的液压牵引方式向新型的电牵引式方向发展充分发挥其实际优势提升采煤效率提高煤炭开采量。使用电牵引的新型采煤机能将运输过程产生的阻力降到最低涅合制动发电装置共同运作河以提高资源的合理利用效率尽量避免不必要的资源浪费。不仅如此机电一体化技术还能克服煤层坡度大且陡的不便通过在采煤机电动机加装防滑装置的方法崖面提升采煤机传动轴的荷载能力。

　　零件损耗是制约煤炭开采效率的重要原因液压牵引方式会加快采煤机内各组成零件的损耗速度施工人员要通过不断更换零部件或直接更换采煤机的方式确保煤炭开采效率无形中增加了开采成本不利于企业获得经济效益最大化。在采用机电一体化技术后，电动牵引方式完美解决了零件磨损的问题通过调节电控系统实现灵活简便的操作不仅有效延长了采煤机的实际使用寿命节省了成本开支还提升了采煤安全系数保障了采矿人员的人身安全。

　　除此之外，电动牵引式的采煤机还具有适用领域广、小巧轻便、结构简单等优势能够最大程度上将电能转化为实际生产力为煤炭企业提高产量打下了坚实的基础。

　　2.3提升机

　　矿井提升机是当前煤炭生产过程中涉及到的所有机械设备中自动化水平最高的一个，已经实现了全数字化，内装式提升机是机电一体化技术的典型代表，将驱动装置与滚筒装置整合在一起后，机械结构得到了极大简化。在提升机中运用机电一体化技术后提升机能自主查询机体故障来源定期进行“体检”并自动记录检测结果为机械的维修、养护工作提供了必要的依据，同时也节省了人力成本。

　　在其检测到系统出现故障时会通过声音提示的方式通知相关工作人员对其进行及时修护，以此确保提升机的正常运行。不仅如此全数字化的矿井提升机相对于传统型号的提升机而言具有更简单的硬件配置兼容性强皮全系数高所需的易损零部件较少，能瞬间提升加速度更灵活易控实际操作性更强。全数字化提升机具备良好的使用性能充分发挥出了计算机技术的优势，能进一步完善系统检测、自保工作，已经成为多地煤矿施工提升机的首选类型。

　　2.4电控液压支架

　　由于我国电控液压支架发展历史较短肖前推行的国产电控液压支架所用的控制系统较简单应用范围局限性过强远不如其他国家研发的电控液压支架性能优越。将液压控制与计算机技术有机结合在一起，能将支架与顶板之间的距离控制在一个合理的范围内肩效避免因反复摩擦造成的零部件磨损，以此达到延长电控液压支架使用寿命的目的。

　　3、结束语

　　综上所述随着科学技术的迅猛发展机电一体化技术已经逐渐渗透到煤炭开采的各个环节中。当前高度智能化、信息化的一体化采矿设备具有操作、维修、养护便利、体积小巧便于移动、安全系数高、兼容性强、灵活易控等特点将工人从高强度的机械劳动中解放出来为进一步实现人力资源的优化配置、有效提高煤矿生产的安全系数与实际效率、节约人力成本实现经济效益最大化打下坚实的基础。

　　机电一体化的大专论文 篇7

　　摘 要：

　　客观分析传统汽修教学模式存在的弊端，阐述理实一体化教学模式的要领及特点，探索理实一体化在汽修专业课中的应用实践，进一步表明了理实一体化在汽修教学中所占的优势。

　　关键词：

　　理实一体化教学方法 汽修 应用实践

　　随着我国汽车业的飞速发展，近年来，不仅实现了汽车的产量剧增，汽车的档次也有很大的提高，对汽车专业人才的需求特别是汽车使用、保养维修等专业人才的需求与日俱增，在实践中我们发现那些进入角色快，学习能力强，动手能力强，创新能力出色的人才倍受企业亲赖。针对这种情况，我校提出“面向市场，以就业为导向;面向学生，以技能为中心，把学生培养成满足生产、服务、管理等一线实际需要的技能型、应用性的复合人才”的培养目标。基于这个目标，在汽修专业课教学中，我们改进传统教学的单一模式，尝试“理实一体化的教学方法”教学。

　　一、传统汽车专业教学模式存在的问题

　　传统的教学模式是理论教学和实践教学分开进行，采用的是先学完理论知识，后集中时间安排实践环节的教学模式，实践教学是为理论教学服务，理论教学的内容与实践脱开，形成教、学两张皮，实践环节流入形式。显然这一模式不能高效培养出适合当前企业急需的汽修工人。我校从20xx年开始，对汽修的教学模式进行了大胆的改革，将原来的2节理论课和2节实践排在一起，每次4节课，在实训室上课，便得在学完理论后能及时实践，促进理论与实践完美结合。

　　二、理实一体化教学模式的要领及特点

　　理实一体化教学是一种理论知识讲解和实践并重的教学模式，它是以一定项目(任务或问题)为载体，创设一种教师主导，学生主体的教学情境，教师在教学过程中起组织、协调、引导作用。理实一体化教学法打破理论课、实验课和实训课的界限，将某门课程的理论教学、实践教学、生产融于一体，教学环节相对集中，一个教学任务由同一教师讲解，教学场所直接安排在实验室或实训室，师生双边交流，理论和实践交替进行，直观和抽象交错出现，充分调动和激发学生学习兴趣。

　　理实一体化教学法是现代职业教育的一种新型的教学方法，是现在职教课改所提倡和鼓励的，与传统教学模式相比，理实一体化教学法有如下特点：

　　1.理实一体化教学模式引入现代培训理论，强调以学生为认知主体，学生在动手操作的过程中发现问题并在教师的指导下完成学习任务，加强了学生认知过程和能力的培养，克服了课堂教学的抽象枯燥的缺点，提高了学生的动手能力和创造能力。

　　2.理实一体化教学的过程是讲解示范、实践操作、发现问题、提升技能的过程。中职学生大多文化基础差，分析和解决问题的能力较差，而定性的理解能力和模仿能力较强，对于看得见摸得着的知识很容易接受。采用理实一体化教学模式可以在理论与实践之间架起一座桥梁，使学生由被动接受变为主动认知。

　　三、理实一体化在汽修专业教学中的应用

　　根据汽修专业课程特点，我们将课程内容划分为：汽车发动机构造与维修、汽车底盘构造与维修、汽车电器设备与维修、汽车整车维护、汽车性能检测、汽车故障诊断、汽车驾驶等等不同教学项目，在各个项目中又分为若干模块。每一个模块集中在一个时间段内，完成从基本理论知识到操作技能的全部教学内容，将传统的“听中学，学中做”方法改变为“做中学，学中做”，采用分组操作交流讲座的方法将理论教学与技能操作有机结合起来，这样不仅能有效调动学生学习专业知识的积极性，训练综合能力，也能够充分发挥教师的主导作用，体现学生的主体地位，提高教学质量。其中汽车发动机构造与维修涉及复杂的汽车发动机零部件和修理方面的内容，知识点多，难理解，操作技术要求高，实践性强，它是汽修专业的核心项目，学好它有利于我们后续专业课的学习，也是汽修专业学生所必备的知识。下面我们以汽车发动机构造与维修中的曲柄连杆机构模块为例，谈谈“理实一体化教学法”在汽修教学中的应用。

　　根据汽车发动机的特点，能较熟悉地进行曲柄连杆机构拆卸和组装。整个模块教学安排在汽车实训室进行。教学的思路：理论讲解、动手实践、实践中针对各部件分析讲解、总结提高。所有的理论和实践均围绕拆装这个模块展开：首先介绍拆装的准备工作，再介绍拆装的步骤，拆装要领及操作期间的注意事项，教师规范地给学生做示范，边示范边讲解，在相对集中的时间内完成理论和实践教学任务。具体实施步骤：

　　1.分组

　　将全班学生分成若干小组，每6人一组，拆装曲柄连杆机构，小组成员由教师按能力和水平搭配，并选出一位学习能力强并善于组织的学生为组长。同时告诉学生曲柄连杆机构拆装是一项相对复杂的工作，拆时容易装时难，老师进行规范的符合工艺的示范操作，然后强调拆装的顺序及注意事项，并要求学生记下拆装的顺序，强调零件摆放有序，装和拆的顺序是相反的。

　　2.拆卸曲柄连杆机构

　　首先以组为单位，通过讨论列出注意事项，老师总结并作补充，在老师的指导下学生开始规范操作，完成对曲柄连杆机构的拆卸，使学生对于曲柄连杆机构各部件有了一个完整的'认识，同时强调拆下的零部件要摆放有序，针对各实物部件详细讲解其结构及工作原理，使学生对其结构、原理不再停留在原本处于割裂状态的原理和实验上，而是在这个环节得以结合，显示出理实一体化教学法的突出特点和优势，效果非常好。

　　3.组装曲柄连杆机构

　　要领：先拆后装，力矩相同，记号对正，方向正确。老师就在学生中间，从学生操作中老师能及时发现学生理论知识的缺陷，及时纠正学生在组装操作中的不规范行为，同时学生在组装时遇到问题要及时解答，以避免因问题的堆积而造成学生厌学、弃学现象。

　　4.分组竞赛

　　组内成员先单独思考，再讨论交流，为充分调动各小组的积极性，增强荣誉感，让各小组之间产生竞争，评出优胜小组，同时拆装的过程也是考核学生的过程，教师组织拆装的计时赛，检查经过拆装后的曲柄连杆机构是否漏装、错装及倒装，检验学生知识和技能的掌握程度。

　　5.总结提高

　　学生要写一篇曲柄连杆机构拆装详细过程的实习报告，特别是要写好实习体会。

　　四、理实一体化教学模式在汽修专业课教学中的优势

　　1.推动校本教材的改革

　　目前职校中，汽修教材的教学内容与市场严重脱节或滞后，且实用性不强，理实一体化教学法强调动手教学，促使老师编写校本教材，将汽车专业的理论知识和实践知识融合在一起;或选用理论与实践配套教材，以满足理论和实践相融合的要求。这个问题本市已在技师学院7月份召开的全市职教系统各专业负责人会议上提出，并研究制定出关于汽修专业实施性教学计划，确定核心课程，推荐了全市通用的汽修教材，以便于在以后的教学中使用。

　　2.促进学校实训基地的建设

　　实训基地的建设是顺利实施实训教学，培养合格人才的保障，更是理实一体化教学所必备的。汽修是一门实践性非常高的学科，无实训设备就是纸上谈兵，由于经费投入不足，各个学校的汽修实训设备相对较差，实验室的建设迫在眉捷。

　　目前，很多学校都是只有几台老式发动机底盘，汽车模型室，汽车仿真电路实习台，设备普遍较落后。为了适应理实一体化教学和现代化科技的发展还需配备汽车构造实训室、汽车构造拆装实训室、汽车电器电控实训室、汽车检测实训室、汽车驾驶训练场等等，通过“汽车教学实训室”项目的建设，逐步形成以“手脑并用，理论联系实际”为标志的教育技术基地，从而可以推进理实一体化教学法的实施。

　　3.加强了建立校外实习基地的进程

　　有条件的学校可以与汽车企业签约，让汽车生产和维修企业成为学校汽车专业的校外实训基地，让学生能及时了解汽车行业中的最新动态和前沿技术，将书本中抽象的理论知识与生产中具体的对象和过程相联系，达到理论联系实际。

　　4.加快理论与实践能力相融合的“双师型”师资队伍的建设步伐

　　“双师型”老师是同时具备深厚的理论知识和较强的实践能力，具备良好的师德修养和良好的行业职业道德的专业老师。目前汽修老师专业理论水平较高，但实践技能较弱，需要各个学校领导的高度重视，积极创造条件，让教师参加“四新”培训、顶岗培训、出国培训与专业资格的考证，在重视传统“机械、电子”两大专业的同时更要关心汽修这个高度机电一体化的专业，必要时可以聘请来自汽修第一线的实践经验丰富、理论知识扎实的高级技术人员和工程技术人员到校兼职，这样不仅充实汽修教师的队伍，而且还能使得汽修专业的老师有机会学习他们实践中的宝贵经验，这将大大提高这一专业的教学水平和实践技能，极大地深化理实一体化教学改革。

　　理实一体化是一种有效的教学方法，它使学生在实践中“学会”与“会学”，锻炼学生的动手能力、分析能力和解决问题的能力，在汽修教学发挥了重要的作用，丰富了课堂教学和实践教学环节的内容，大大提高了教学质量。

　　参考文献：

　　[1] 黄儿松 熊结标.模块教学法在计算机课程中的应用[J].职业教育研究，2006.11. 86页

　　[2] 杨培娟. 加强实践动手能力 优化高职汽车专业创新人才培养模式 [J].职业教育研究，2008.4 60页-61页

　　[3]孙长峰.高职财会理论与实践教学相融合的实践与思考[J]职业教育研究,2006.11 41页

　　[4]周万民.四阶段教学法在“数控车削自动编程与加工”实践课 中的运用--─理实一体化初探[J]. 职教通讯,2008.2 61-62页

　　[5]周凤霞.理论实践一体化:《生物监测》教学的应用实践 职业教育研究 2008.7 60页-61页

　　机电一体化的大专论文 篇8

　　一、光机电一体化技术特征

　　光机电一体化系统主要由动力、机构、执行器、计算机和传感器五个部分组成，相互构成一个功能完善的柔性自动化系统。其中计算机软硬件和传感器是光机电一体化技术的重要组成要素。与传统的机械产品比较，光机电一体化产品具有以下技术特征。

　　1、体积小，重量轻，适应性强，操作更方便

　　光机电一体化技术使得操作人员摆脱了以往必须按规定操作程序或节后频繁紧张地进行单调重复操作的工作方式，可以灵活方便地按需控制和改变生产操作程序，任何一台光机电一体化装置的动作，可由预设的程序一步一步控制实现，甚至实现操作全自动化和智能化。

　　2、功能增加，精度大幅提高

　　光机电一体化系统包括以激光、电脑等现代技术集成开发的自动化、智能化机构设备、仪器仪表和元器件。电子技术的采用使得包馈控制?水平提高，运算速度加快，通过电子自动控制系统可精确按预设动作，其自行诊断、校正、补偿功能可减少误差，达到靠单纯机械方式所不能实现的工作精度。同时，由于机械传动部件减少，机械磨损及配合间隙等引起的误差也大大减小。

　　3、部分硬件实现软件化，智能化程度提高

　　传统机械设备一般不具有自维修或自诊断功能。光机电一体化技术使得电子装置能按照人的意图进行自动控制、自动检测、信息采集及处理、调节、修正、补偿、自诊断、自动保护直至自动记录、显示、打印工作结果。通过改变程序，指令等软件内容而无需改动硬件部分就可变换产品的功能，使机械控制功能内容的确定和变化趋势向“软件化”和“智能化”。

　　4、?产品可靠性得到提高，使用寿命增长

　　传统的机械装置的运动部分，一般都伴随着磨损及运动部件配合间隙所引起的动作误差，导致可动摩擦、撞击、振动等加重，严格影响装置寿命、稳定性和可靠性。而光机电一体化技术的应用，使装置的可动部件减少，磨损也大为减少，像集成化接近开关甚至无可动部件、无机械磨损。因此，装置的寿命提高，故障率降低，从而提高了产品的可靠性和稳定性。

　　5、?产品系统性增强，各部分系统间协调性要求提高

　　光机电一体化是一门学科的边缘科学技术，多种技术的综合及多个部分的组合，使得光机电一体化技术及产品更具有系统性、完整性和科学性。其各个组成部分在综合成一个完整的系统中相互配合有严格的要求，这就要求各种技术扬长避短，提高系统协调性。

　　二、研究现状和发展趋势

　　1、研究现状

　　自从我国实行改革开放以来，科技领域急起直追，我国的光机电一体化技术已取得明显的成效，数控产品有了很大的提高，尤其是经济型灵敏数控装置发展很快，是我国特有的经济实用产品，不但适用国内市场的需要，部分产品还随主机配套出口。国内的机械产品采用可编程控制器(PC)和微电子技术控制设备也越来越多，覆盖面也日益扩大，从纺织机械、轴承加工设备、机床、注塑机到橡胶轮胎成型机、重型机械、轻工业机械都是如此，我国自行研制和生产的光机电设备，在质量上也有重大突破，为今后的推广应用打下了良好的基础。

　　2、发展趋势

　　光机电一体化技术已经渗透到各个学科、领域，成为一种新兴的学科，并逐渐成为一种产业，而这些产业作为新的经济增长点越来越受到高度重视。?从世界科学技术的发展情况来看，光机电一体化技术的未来技术热点主要包括。

　　(1)激光技术

　　1)高单色性，利用激光高单色性作精密测量时，可极大地提高测量精度和量程。

　　2)高方向性，因具有很远距离传输光能和传输控制指令的能力，从而可以进行远距离激光通信、激光测距、激光雷达、激光导航以及遥控。

　　3)高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦点附近可产生几千到几万度的高温，可使照射点物体熔化或汽化，对各种各样材料和产品进行特种加工。

　　4)相干性，由于激光速频率单一、相位方向相同。适用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光学计算机的研制，而在实际运用中也会通过一些激光技术改变激光辐射的特性，应用范围更广。

　　(2)传感检测技术

　　1)激光准直，能够测量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三维空间的基准测量。

　　2)激光测距，其探测距离远，测距精度高，抗干扰性强，体积小，重量轻，但受天然影响大。

　　3)光纤探测器，在目标很小，间隔受限或危险的环境中，最常选用的是光纤探测器。

　　其他还有激光打孔、刻槽=标记、光化学沉积等加工技术。

　　(3)激光快速成型技术

　　激光快速成型是利用计算机将复杂的三维物体转化为二维层，将热塑性塑料粉末或胶粘衬底片材纸张烧结，由点、线构造零件的面(层)，然后逐层成型。激光快速成型技术可使新产品及早投放市场，极大地提高了汽车生产企业对市场的适应能力和产品的竞争能力。

　　(4)光能驱动技术

　　利用光致变形材料可制作光致动器和光机器人。现已研制成功一种光致动器，其工作原理是将光照在形状记忆合金上，反复地通、断使材料伸缩，再利用感温磁性体的温度特性，将材料末端吸附在衬底上。利用材料本身的伸缩和端部的吸附特性，加上光的通断便能实现所要求的动作。实验验证，该致动器能可在顶面步行。这种状态目标处于初级阶段，如果能发现具有优异光作用特性的动态物质，则可使光能驱动技术广泛应用。

　　3.结语

　　技术上的改革和与之相配套的技术支持是创新技术的基础。开发光机电一体化产品有不同的层次和灵活的自由度。在机械技术中恰当地引入电子技术，产品的面貌和行业的面貌就可以迅速发生巨大变化。产品一旦实现光机电一体化，便具有很高的功能水平和附加价值，将给开发生产者和用户带来巨大的社会经济效益。

　　机电一体化的大专论文 篇9

　　摘要：

　　煤炭是我国重要的能源，煤炭工业的大力发展，在我国的国民经济建设发展中占居重要的地位。因而，近年来各级煤矿企业领导都十分重视机电一体化技术在煤炭生产中的应用与推广。本文对煤矿机电一体化技术的应用进行研究。

　　关键词：

　　煤矿机电一体化应用

　　一、概述

　　煤矿机电一体化产品是把各项高新技术融于一体的高科技产品，其主要技术包括：微电子、计算机、自动控制、人工智能、传感产品可靠性等等，这些都是科技高速发展的热门技术。在煤矿企业中，开始利用机电一体化技术对煤炭系统进行改造旧设备和开发新产品，并取得了巨大的成功，这让人们清楚地意识到，机电一体化技术和产品的发展是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。

　　二、煤矿机电一体化技术产品的应用

　　2.1矿井运输提升产品的应用在煤矿生产中，因为现代化煤矿发展的需要，对煤矿机械化采煤提出更高的要求，那么随之对井下、井上的运输和提升系统的要求也就越来越高。如今，对于国外一些采煤技术比较先进的国家，煤矿井下大巷的运输系统大多是采用带式运输机，他们基本上是采用直流式交流变频装置驱动方式，主要以电力电子器件为核心。在英国和意大利等国家，高性能、高可靠性的磁阻电机在煤矿提升系统中也得以应用。还有德国自主研发的内装式交——交变频调速提升机，它采用机电一体化技术把电机和滚筒做成一体，这样的融合技术不论在机械结构设计方面还是在电气控制系统方面在世界上都处于领先地位。

　　在我国，大多数煤矿井下生产已经实现了皮带化，采用大巷强力带式运输机运输的方式也非常普遍。另外，计算机控制系统发展也非常迅速，它们具有很多种及时故障诊断和自我保护等功能，如应用过程中的轴承温度、倒转、跑偏及断带等故障，可能在某些方面没有面面俱到，在使用上还不能满足一些功能，但是从发展的角度看问题，这的确是一个很好的开始。目前，我国直径在两米以上的提升机有1700多台，其中90%为交流提升机，并且均是采用转差功率消耗型的转子串电阻调速，电控系统部分绝大多数仍采用继电器——接触器系统，只有一小部分采用可控制编程器。直流提升机多数为发电机拖动，虽有部分可控硅供电系统，也均为模拟量控制。而PLC可编程控制器使用比较简单，程序设计起来也比较容易，不需要一些复杂的输入输出接口装置，抵抗外界的干扰能力也很强，因此，它能在环境比较恶劣的情况下进行长时间工作。

　　2.2综合机械化采煤1970年，我国自主设计制造装配了第一套综合机械化采煤工作面，并在大同矿务局进行试验使用，一直试验使用到80年代后期，这项技术的使用标志着我国的煤矿综合机械化采煤有了重大的突破性发展，推动了煤矿自动化的发展进程，同样，采煤机也由液压牵引开始转向电牵引；液压支架的控制系统也逐渐向计算机化发展，以计算机为核心，采用电液控制，移架自动化得以实现。另外，对工作面刮板运输机也进行了微机监控装置的配置，实现计算机自动化控制。机电一体化技术在综合机械化采煤中的应用，使设备动作趋于协调，且安全性、可靠性大为提高，操作性能更加完善，为煤炭企业带来了更高的经济效益。

　　2.3矿井安全生产监控系统从多数煤矿使用监控系统的效果来看，还存在一些问题，但是主要问题是传感器的不足，并且使用过程中，其稳定性相对较差，使用寿命不足，一些研究所和使用单位在这方面进行了大量的研究，对一些关键技术也实施多次再设计改进措施，但仍然没有得到预期的效果，因此这些在实际现场应用率不是很高。在国外，由于计算机网络软硬件技术发展很快，运行速度和质量也在不断提高，传输介质由同轴电缆发展到光缆，信息媒体由字符发展到声像，煤矿的安全监控系统有了很大的发展，他们的机电一体化技术在监控系统上的应用已有了非常高的水平。我国煤矿安全生产监控系统是煤炭行业内部机电一体化技术推广应用最快的产品，一些高校、科研所和企业正在研究和生产煤矿安全生产监控系统。

　　三、对我国煤矿机电一体化技术的思考

　　在20世纪，我国煤矿机电一体化技术(产品)取得了较大的发展，机电一体化技术应用到了煤矿每个环节，但相对国外先进煤矿还是比较落后的。因此，要让我国煤矿机电一体化技术达到世界先进技术水平，必须掌握信息时代机电一体化技术的特点和相关技术发展的动态。:

　　应提高我国煤矿机电一体化产品的规范化、标准化、系列化和通用化的程度；以计算机为机电一体化的核心装置，因为计算机运算和存贮能力非常强，且体积和功耗小，更加适合于工作空间狭小的煤矿机电一体化产品，在设计煤矿机电一体化产品时，应尽可能的选用功能强大的嵌入式计算机，从而保证工作性能更可靠；对于新开发的煤矿机电一体化产品应具有通信功能，同时，要选用很好的开放性和高可靠性的通信模块，方便与控制网络进行连接通信控制；煤矿机电一体化产品需要达到智能化发展水平，能判断机电设备和周围环境的状态，使设备能自动适应环境并以最优的状态工作，同时能快速地对所采集的参数进行分析，从而对故障进行诊断，再根据这些诊断结果对以后工作过程中的故障进行预测；要对矿用传感器进行深入研究和开发，提高矿用传感器的可靠性和使用寿命，同时考虑传感器的数字化、集成化、智能化和多维化，使矿用传感器在比较恶劣的工作环境下进行信号的测量，并保证其测量准确度，并具有自校正、自诊断、状态识别和自我调节等功能；要关注国内外高新技术的发展，将那些适于煤矿井下工作环境的高新技术用于煤矿机电一体化产品，从而提高煤矿现代化，达到煤矿自动化生产。

　　四、结束语

　　煤矿机电一体化技术是煤矿综合自动化的发展基础，更是煤矿企业信息化建设的重要支撑技术，煤矿机电一体化技术在采、掘、运、装备等方面的应用和推广，大力地推动我国煤矿综合生产力，同时，为实现安全、高效、洁净、结构优化的现代化、高科技煤炭工业生产打下了坚实的基础。

　　参考文献：

　　[1]李建勇.机电一体化技术[M].北京:科学出版社.2004.

　　[2]高钟毓.机电控制工程[M].北京:清华大学出版社.2002.

　　[3]顾京.现代机床设备[M].北京:化学工业出版社.2001.

　　机电一体化的大专论文 篇10

　　摘要：

　　随着信息技术的发展，机电一体化技术发展迅速，“机电一体化”就是将机械、电子与信息技术进行有机结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种高新技术。机电一体化是指在设备机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。机电一体化是现代科学技术发展的必然结果，本文简述了机电一体化技术的基本特点，分析了机电一体化技术的发展趋势。

　　关键词：

　　机电一体化 核心技术 应用领域 发展趋势

　　现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。

　　1、机电一体化的产生与应用

　　20世纪60年代以来，人们利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能后，刺激了机械产品与电子技术的结合。计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展更进一步奠定了技术基础。20世纪80年代末期，机电一体化技术和产品得到了极大发展。各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持，20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入了深入发展时期。光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支。我国从20世纪80年代开始开展机电一体化研究和应用。取得了一定成果，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。

　　2、 核心技术

　　机电一体化的核心技术主要在于硬件和软件。

　　2.1机械技术

　　机电一体化是以机械技术为基础，机械技术侧重点是怎样与机电一体化相适应，机电一体化是取其精华去其糟粕，利用各科学发展的高、新技术来更新自身概念。机械本体应该从改善自身性能、减轻质量和提高工作精度等几个重要方面方面考虑，以此减少工作时能量消耗，提高工作效率。为了提高机械系统的传动精度和工作稳定性，机电一体化要具有高精度、快速响应性、良好的稳定性。

　　2.2信息处理技术

　　由于微电子学的迅速发展、信息处理技术的普及极大的促进了机电一体化的发展。信息处理技术包括信息交换、信息存取、信息运算和最终决策等，实现信息处理的工具是现在已经普及的计算机，所以计算机技术的发展与信息处理技术紧密相联。要更好的发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性从而提高信息处理的速度同时解决信息处理的抗干扰问题。

　　2.3检测技术

　　检测与传感技术指与传感器及其信号检测装置相关的技术。由检测技术自身的功能，传感器的主要功能应提高工作可靠性、工作的灵敏度和精确度等，并且要经受各种严酷环境的考验，因此必须提高其抗干扰能力。由此可见，发展检测、传感器技术是机电一体化发展的必然趋势。

　　2.4自动控制技术

　　在无人直接参与下，自动控制技术能通过控制装置让被控对象或过程的被控量能按照人们事先预定的规律变化的技术。自动控制技术应用非常广泛，主要由自动控制理论、机械控制系统的设计、仿生学中的系统仿真、工作时现场的调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。制动控制技术的难点在于自动控制理论的工程化与实用化，这是因为被控对象与理论的控制量 存在较大的差距，从而需要反复调试和修改，才能达到最佳效果。现在微型机的应用非常广泛，自动控制系统已经成为机电一体化中十分重要的一部分。

　　2.5驱动技术

　　驱动技术的主要研究对象是执行元件及驱动装置。驱动技术是执行操作的技术，对机电一体化产品的动态特性、稳态精度、控制质量等都有决定性的作用。电机作为驱动机构已被广泛应用但其快速响应和效率等方面还有一部分问题，驱动技术极大地促进了机电一体化技术的发展。

　　2.6软件技术

　　机电一体化的发展过程中仅仅发展硬件是不够的，必须在发展硬件的同时发展软件，但是软件的更新速度太快，这样就导致研制成本提高了，为了降低成本，应该推行软件标准化等措施。

　　3、机电一体化的应用领域

　　3.1数控机床

　　经过多年的发展数控机床已经得到了广泛的应用，数控机床又称数字控制机床，它是一种装有程序控制系统，通过数字化信息对机床的运动及加工过程进行控制的机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床主要由动力源、操作机构、传感器、电子控制单元、执行器等组成。数控机床具有很高的柔性，能实现编程自动化，具有更高的可靠性以及强大的通信功能，还可以实现多种控制的功能。数控机床的发展给机械领域的提高起到了促进作用。

　　3.2机器人

　　机器人是众所周知的一种高新技术产品，是典型的机电一体化产品。其最早是人们幻想出来可以听从人们的命令，任劳任怨的从事各种劳动。经过几十年的发展，机器人技术已经形成了综合性的科学。机器人主要由：机器手、操作机构、传感器、移动机构、控制装置、驱动器等部分组成，通过各部分之间相互协调，相互配合，机器人已经能灵活的代替人类很多活动，在焊接、装配、军事、空间、水下、农业、建筑、服务、娱乐等领域都有应用。机器人应经成为人类良好的助手和亲密的伙伴。

　　3.3现代温室设施

　　现代温室设施是实现作物优质、高效生产的重要设施，也是机电一体化设备应用较密集的地方。主要由：温室框架结构、覆盖材料、通风系统、灌溉施肥系统、二氧化碳施肥系统、室内喷雾/屋顶喷淋降温系统、遮阳/保温系统、加热系统、防虫系统、计算机控制系统及一些必要的生产工具等。可以通过这些设施和计算机系统有效的提供一个适宜的环境条件，为作为优产提供保障。

　　4、机电一体化的发展趋势

　　与其他科学一样，机电一体化技术也经历一个漫长的过程。现在机电一体化已经渗透到各个学科、领域。成为一门新兴的科学，为了适应各领域的需求机电一体化的主要发展趋势体现在智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人性化。机电一体化对机械工业也影响很大包括提高性能、扩展功能、简化结构、提高可靠性、节约能源、操作简单，可以说机电一体化的发展前景在未来的几十年里一片光芒。

　　5、结论

　　综上所述，机电一体化并不是独立的，而是各个学科相互渗透，相互融合的产物，也是科技发展的必然产物。随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。

　　机电一体化的大专论文 篇11

　　摘要：

　　在煤矿生产中，运用机电一体化的生产技术不仅能提高煤矿的生产效率，同时对整个行业的发展步伐能起到加速的作用。本文通过对我国现代煤矿生产中机电一体化技术应用的重要性探讨其具体的机电一体化技术及其应用情况。

　　关健词：

　　现代煤矿生产；机电一体化技术；重要性；应用煤矿是我国消耗较高的能源之一，据相关统计，我国煤矿消耗的比重达到了67%左右，在经济发展中占据着重要的地位与作用。煤矿企业的高效率生产不仅能相应的缓解这一局面，同时还能提高企业的市场竟争力。

　　一、机电一体化技术的概况

　　机电一体化这一概念首先是由日本提出来的，是电子学与机械学的一个总称，其主要的涵义是指由多门学科或科学技术互相结合并相互运用的一门高科技技术，其同时也是一门综合性较强的学科技术，包含有计算机，微电子，信号变更以及自动控制等，其主要的特点就是精度高，质量好，功能强大并且性能可靠，对能源的消耗也较少；国外一些相对发达的国家早在20世纪70年代就开始了对机电一体化技术的研究，后来随着电子计算机技术应用的发展带动了机电一体化技术在煤矿企业中的应用，提高了煤矿生产的效率，对整个行业的发展也起到相应的促进作用[1]。

　　二、现代煤矿生产中应用机电一体化技术的重要性

　　在煤矿企业的工业生产中，科学合理地运用机电一体化技术具有重要作用，主要表现在以下几个方面：

　　1.能提高煤矿生产的工作效率在煤矿企业生产中运用机电一体化技术，对于传统的生产工艺来说是一次重大的变革，则且随着在生产过程中大量地运用高科技的机电设备，使煤矿生产的工作模式与技术流程发生了大的转变，从根本上降低了煤矿工人的工作强度，最大程度地提高了煤矿生产的工作效率。

　　2.能提高煤矿生产的安全系数根据上文所述，在现代煤矿生产中运用机电一体化技术，不仅从根本上降低了煤矿工人的劳动强度，而且还提高了煤矿生产的安全系数。在煤矿生产中，充分运用机电一体化技术，大大改善了劳动工人的工作环境，使以前那种灰尘遍地，阴暗潮湿的生产环境将不复存在，而且机电设备的运用也代替了以前的人工挖掘，地下开发，相应的避免了人员伤亡的现象，大大提高了生产工作的安全系数[2]。

　　3.能提高煤矿生产的劳动效益在现代煤矿生产中，应用机电一体化技术还能提高劳动生产的劳动效益。在煤矿企业因机电设备的运用的情况下提高了生产效率，带来了相应的经济收益，在此情形下，煤矿工人的薪资待遇也会相应地得到提高或改善，这不仅提高煤矿生产的劳动效益，同时也为行业的发展与当地经济的发展奠定了良好的基础。

　　三、现代煤矿生产中机电一体化技术的具体分析及应用

　　我国于1970年自行研发出第一台用于采煤的机械设备，自此我国机电一体化技术开始萌牙发展，到了八十年代的后期，我国的综合采煤机械的研发取得了空前的成就，采煤机械由最开始的液压式转变为电力式，这标志着我国的采煤机械的发展实现了一个大的进程，到了九十年代中期，又研发出微机监控设备，故障诊断设备以及相应的微机技术等，进入到二十一世纪之后，我国煤矿企业机电一体化技术的研究与应用也取得了重大的突破，在其他领域相应地也取得一些骄人的成绩，然而与国外一些发达国家相比，我国的煤矿生产机电一体化技术还存在相应的差距，主要表面在煤矿开采水平，应用范围领域，以及技术人员方面等[2]。近年来我国的人均用煤量在逐年增多，相应的促使煤矿企业开采量也在增多，这就要求在煤矿生产中对于机电设备的要求越来越高，其必须具备在煤矿生产中任何条件下可以进行有效生产运行，根据其生产条件分析出机电一体化技术在煤矿生产中的应用情况。

　　1.在煤矿掘进中应用机电一体化技术在煤矿生产中，掘进作业是最基础的开采工作，掘进的效率情况直接影响到煤矿开采的效率，因此在现代化的一些矿井中科学地运用机电一体化技术是必然趋势。通常情况下，我国现阶段煤矿生产中所采用的掘进机械是由开关箱，操作箱，压扣控制按钮，三相电动机等组合而成的掘进电气系统设备，它与液压式的机械系统互相配合操作，可以提高整个生产过程的工作效率[3]。

　　2.在综合采煤中应用机电一体化技术在煤矿生产中，煤碳的生产是主要工作任务，而要想实现高效率的产能，以及安全生产的目标，就必须合理应用机电一体化技术。在我国的煤矿开采中，电牵引采煤机是一种应用于采煤工作的机械设备，电牵引采煤机与液压式的采煤机互相配合使用可以形成强大的动力，能够克服相应的阻力，同时在采煤机下滑时可以产生相应的电能，反复循环之下可以使设备高效率的工作下去。

　　3.在煤碳装载中应用机电一体化技术在现代煤矿生产中，运用机电一体化技术可以使煤碳装载更方便快捷，而且在煤碳装载时，运用机电一体化技术相应的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时在装载过程也降低了安全事故的发生率[3]。

　　4.在煤碳运输中应用机电一体化技术在现代煤矿生产中，煤碳的运输主要由矿车与皮带等机械设备来进行的，而这其中皮带运输是主要的输送方式，它具备输送量大，运行安全系数高，效率高以及容易实现自运控制等优点。现阶段，在煤碳运输中，合理运用机电一体化技术完美实现了煤碳输送的自动控制，大大提高了工作效率以及工作性能。

　　5.在煤矿监管中应用机电一体化技术在煤矿企业的生产过程中，安全生产是一个永恒不变的重点工作内容，其不仅关系到企业的生产安全以及工作人员的人身安全，同时对企业的健康有序发展也有一定的影响作用，因此在煤矿生产中科学合理的运用机电一体化技术可实现煤矿生产的安全监管，在实际工作中，已经形成一套完善的煤矿生产安全监管系统，此系统的运用能最大限度的保证煤矿生产的安全性，能起到人所不能起到的安全监管作用，同时对行业的发展也起到相应的积极促进作用。结束语在现代煤矿生产中，科学运用机电一体化技术具有重要意义，其不仅提高了煤矿生产的工作效率，而且还改善了煤矿工人的劳动环境，提高了企业相应的经济收益，也提高了劳动工人的经济收益。综上所述，本文通过对机电一体化技术以及现代煤矿生产中运用机电一体化技术的重要作用进行具体概况，探讨出机电一体化技术在煤矿生产中的具体应用情况，以期能对我国的煤矿生产提供相应的帮助。

　　参考文献：

　　[1]姚桂玲.机电一体化技术在煤矿生产中的应用研究[J].煤炭技术,2011,08:62-63.

　　[2]张念超.我国煤矿机电一体化技术的发展现状浅析[J].商业文化(学术版),2008,03:97-98.

　　机电一体化的大专论文 篇12

　　随着科学技术以及新兴科技突飞猛进的发展，极大地促进了学科之间的相互渗透、融合，同时也促进了工程建设领域的革新与创新。目前，机电一体化已经渐渐成为一种独立的技术，在各行各业都有不同程度的应用。尤其是科学技术的发展，在很大程度上促进了机电一体化的进步与创新，并且在工程机械中得到了很好的应用。积极地采用机电一体化，将机械、电子技术和液压技术进行了有效的结合，大大地提高了机械的多种功能，比如说，动力性能提升，燃油的经济效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精准度和舒适度都大幅度提高，机械的使用寿命也随之延长。所以，研究工程机械机电一体化的应用与发展有着重大意义。

　　一、机电一体化技术的概述

　　机电一体化就是综合地运用机械、计算机、微电子、电力电子、光学、接口等技术，对各个功能进行合理的配置，从而实现了高质量、多功能、低能耗的价值和功能。机电一体化也称之为机械电子学,属于一门新兴的边缘综合科学, 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、控制技术和

　　精密机械技术有机结合，并综合应用到实际中去的综合技术。主要是通过微电子技术的应用,把微电子技术引进到相关的动力功能、机械主功能、控制功能等方面,在软件方面能够使得机械装置与电子装置相互进行有机结合而形成有效的系统。而随着科学技术的发展，机电一体化技术也得到了快速发展，并且处于不断创新与进步之中。机电一体化技术逐渐走向了高智能化、微型化、网络化、个性化和绿色化的趋势。而机电一体化技术在工程机械中的应用,能够使得各种性能方面都得以明显改善,比如操作舒适性能够得以有效提高;机械能耗能有效大幅度降低,明显提高机械功效。可靠性不断提高;不断提高相应的作业精度和作业效率。

　　二、工程机械机电一体化技术的应用

　　机电一体化技术具有广阔的发展前景和极高的应用价值，尤其是在工程机械中的应用更具广泛性和有效性，机电一体化技术在工程机械中的应用主要表现在以下几个方面：

　　1、机电一体化技术的在工程机械提高生产效率、节能降耗方面的应用

　　在传统的工程机械中，能量的充分利用率和使用率比较低。比如说，液压挖掘机其燃料的充分利用率仅仅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪费了。在能源资源高度紧张的今天，迫使机械工程的发展必须向着“节能降耗”的方向发展。比如说，小松公司生产的挖掘机能够很好地达到节能降耗的目的，大约可以节省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制节能器的采用。日立公司生产的挖掘机，采用了“卡特电子效率”节能控制体系，通过对泵以及发动机的综合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能够达到98%左右，生产率也相应地得到了大幅度的提升。所以说工程机械中电子节能控制器的运用，大幅度提高挖掘机等大型工程机械设备的能量利用率，一定程度上发挥到了节能的作用。电子节能控制器操作比较简单，对机械的磨损也相对减少，从而提高了工作的效率。

　　2、在自动化以及半自动化的作业全过程中的应用

　　工程机械全面地实现作业自动化以及半自动化水平，可以有效地降低操作人员的劳动强度，有效地提高生产效率，大大减少了因为操作人员的经验不足或技术不到位对于操作精度的影响。

　　比如说，三菱公司设计生产的挖掘机，有控制挖掘机轨迹系统的功能，相关的操作人员在控制板上将铲斗的运动形状和运动轨迹设定好之后，相应的微机操作系统就会根据不同角度的传感器发出的信号，对动臂、铲刀和斗杆的运动进行自动的控制，从而实现多种特定断面沟槽、开口和斜坡的精准挖掘，有效地实现了挖掘操作的自动化水平。

　　3、在控制柴油机上的应用

　　要想进一步深入发展柴油机技术, 应该要解决发动机排放质量与最低油耗间的矛盾。在电子技术发展十分迅速的今天,采用电子节能液压泵系统能够有效减小能耗, 还能自动控制冷风扇的转速随温度的变化, 这样的条件下, 电子控制自动变速,还包括根据负荷条件自动调节柴油机油门等内容都能得以实现, 能够使得在各种变工况下的柴油机, 在满足经济指标和排放指标的最佳喷油时间的同时, 能够实现净化排气、节约能源、提高效率。

　　4、机械操作的自动化能够降低劳动强度

　　在工程机械施工操作中引入机电一体化实现操作的自动化或者半自动化，这样大大降低了劳动强度，提高了工作效率，并且大大减少了因为操作者工作经验不足而造成的作业精度的影响。

　　5、在工程作业精确度方面的应用

　　在工程机械设备中使用电子控制系统可以将称量的过程自动化，对称量系统实现微机控制，使得称量更加精确。自动找平装置的应用，大大提高了混凝土沥青摊铺机的工作效率和施工质量。自动供料系统（超声波技术）的应用，完美地完成了混凝土沥青摊铺机对于供料的自动调节，全面提升了摊铺的效果和质量。与此同时，铲运机铲斗刀、平地机刮刀以及推土机铲刀的电子化操作控制，减少了误差，提高了工作效率，同时还节约了人力，降低了施工人员的工作强度，高效、快捷，符合现代工程施工的要求。

　　6、电子监控、故障自诊以及自动报警

　　电子监控、故障自诊以及自动报警，也就是说对于工程机械的工作装置，传动系统、发动机、液压系统以及制动系统进行全面的监控，一旦在运行的过程中发生异常情况，就会自动地找出故障的位置并自动进行报警提示。机电一体化的发展和应用，大大地改善了操作人员的现实工作条件，全面提高了机械设备的工作效率。与此同时，简化了机械设备检查和维护的工作，相应地减少了维修费用，大大降低了维修停机的时间，对于提高机械设备的使用寿命有很大的作用和意义。

　　三、工程机械机电一体化技术的发展

　　1、传感技术的融合

　　目前,传感器技术在现代工程机械上应用较为广泛,比如,发动机可以通过机油压力传感器、冷却水温度传感器等来进行发动机的运转状态的检测和控制;沥青摊铺机上的传感器能够实现摊铺机在工作时实现自动找平且行走速度不变的特点,还能满足摊铺出来预定的平整度、坡度和厚度的路面的要求。在感器技术的迅猛发展的今天,精度要求越来越高,可靠性和稳定性也能不断提高,越来越广的采集信息范围也超着集成、多功能化和智能化方向发展,所以,未来在工程机械上将应用越来越多种类的传感器。

　　2、工程机械机电一体化趋于计算机与信息处理技术的应用

　　计算机是实现信息处理的主体, 信息处理技术包括范围应用比较广, 主要包括信息的输入、识别、运算、变换、存储及输出等等方面。计算机技术范围涉及到网络与通信技术、硬件和软件技术、数据库技术等等方面。要想工程机械机电一体化技术发展不断进步, 应该大力发展计算机应用及信息处理技术。

　　3、电子控制理论的指导性增强

　　工程机械现代化的重要标志就是以微电子为核心的高新技术, 通过其应用和推广,在相关控制理论指导下,能够满足系统智能化设计的要求,完成相关的设计后的系统仿真等等。

　　结束语

　　综上所述，机电一体化在工程机械中的应用发展是当前机械工业发展必然的趋势，也是振兴和发展机械工业的必经之路。随着科学技术的不断发展,工程机械机电一体化还会有着更多的创新与发展,未来工程机械机电一体化技术的应用将会融合机、电、光以及磁的综合性能，更好地促进工程机械的发展。